详解自动结经机的机构及打结的过程。
       自动结经机的机构比较复杂，因此各机构的运动须密切配台才能正常工作。打结的过程是这样的：张力片压向经纱层，挑纱针挑出上、一下纱层各一根经纱，交给推纱叉，然后送到打结区，由前聚纱钳拿住经纱，确认经纱前端位置。压纱器将经纱压住，同时后聚纱钳也拿住经纱，确认经纱后端位置。
       夹纱器回转并伸长衔纱，前聚纱钳逐渐张开，使剪刀剪断前端经纱，夹纱器把经纱绕在打结管颈上；勒紧针从打结管内伸出，待夹纱器再转至下方时、把经纱递给勒紧针，接着勒紧针缩进，夹住纱尾，脱结针开始移功，只纱器继续回转，脱结针伸出并脱下纱。取结钧拉取经纱，把结头拉紧，这样就完成了一个打结周期。
       穿经机的型式有两大类：主机固定而纱架移动和主机移动而纱架固定。无论哪一种方式其主要机构有传动系统、前进机构、分纱机构、分片机构、分综机构、穿引机构、匀纱装置和插箱机构等。
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